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智易時代軌道巡檢機器人搭載多傳感器融合系統(tǒng)，專為軌道交通運維場景設(shè)計。集成高清視覺、激光測距、紅外熱成像、聲學(xué)監(jiān)測等模塊，可對軌道幾何尺寸、扣件狀態(tài)、接觸網(wǎng)參數(shù)及周邊環(huán)境進行高精度自動檢測。在地鐵隧道中，它能在夜間停運時段自主完成全線巡檢，識別鋼軌裂紋、螺栓松動等隱患；在高鐵露天區(qū)段，可適應(yīng)風(fēng)雨沙塵環(huán)境，實時監(jiān)測軌道形變；在輕軌隧道內(nèi)，能通過圖像識別與數(shù)據(jù)分析診斷管道滲漏、裂紋等故障，并通過物聯(lián)網(wǎng)平臺實現(xiàn)“發(fā)現(xiàn)-上報-處置”閉環(huán)管理。

相比人工巡檢，智易時代軌道巡檢機器人在場景適應(yīng)性與作業(yè)效能上優(yōu)勢明顯：

效率方面，支持24小時不間斷作業(yè)，單線巡檢時間縮短60%以上，通過路徑規(guī)劃與自主避障覆蓋人工難以到達的拱頂、管線夾層等區(qū)域，消除檢測盲區(qū)。

安全方面，可將人員從高風(fēng)險環(huán)境中解放，避免觸電、墜落等事故，并通過AI算法實現(xiàn)隱患分級預(yù)警，將故障響應(yīng)時間從小時級縮短至分鐘級。

成本方面，機器人長期運行可顯著降低人力與設(shè)備損耗，實際應(yīng)用數(shù)據(jù)顯示，單條線路年運維成本可下降30%-40%。

隨著“交通強國”戰(zhàn)略推進，軌道交通運維正從經(jīng)驗驅(qū)動向數(shù)據(jù)驅(qū)動轉(zhuǎn)型。智易時代軌道巡檢機器人以專業(yè)的技術(shù)架構(gòu)、穩(wěn)定的場景適應(yīng)性與顯著的效能提升，成為運營企業(yè)智能化升級的核心裝備之一。未來，公司將繼續(xù)深耕軌道安全領(lǐng)域，通過技術(shù)迭代助力行業(yè)進步，為軌道交通的安全、高效與可持續(xù)發(fā)展提供支撐。

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一、企業(yè)核心挑戰(zhàn)與痛點

人員安全風(fēng)險高居不下。高爐區(qū)域高溫、高壓、有毒有害氣體彌漫的環(huán)境，使人工巡檢人員長期暴露于直接的生命健康威脅之下，傳統(tǒng)“人防”模式的安全邊界極為脆弱。

傳統(tǒng)巡檢效能存在瓶頸。依賴人力的巡檢方式存在盲區(qū)，難以實現(xiàn)全天候、全覆蓋、客觀量化的監(jiān)測，導(dǎo)致隱患發(fā)現(xiàn)不及時、不精準(zhǔn)，數(shù)據(jù)記錄零散且難以追溯分析。

設(shè)備隱患難以被早期捕捉。對于爐皮、鵝頸管等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部位出現(xiàn)的微小裂紋、局部變形與疲勞損傷，傳統(tǒng)目視檢查難以在初期發(fā)現(xiàn)，往往在裂紋擴展導(dǎo)致泄漏或結(jié)構(gòu)失效時才能察覺，易引發(fā)非計劃停機甚至安全事故。

運維管理決策缺乏數(shù)據(jù)支撐。各環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)碎片化、孤立化，無法形成統(tǒng)一的設(shè)備健康檔案，難以實現(xiàn)基于實時數(shù)據(jù)分析的預(yù)測性維護和科學(xué)化管控。

二、解決方案

經(jīng)過嚴(yán)格的技術(shù)選型和多輪方案論證，該集團在其核心高爐作業(yè)區(qū)部署了智易時代新一代智能巡檢機器人系統(tǒng)，構(gòu)建了一個“機器人巡檢為主、人工復(fù)核為輔、數(shù)據(jù)智能分析為核心”的全新安全管控體系。覆蓋26座高爐風(fēng)爐系統(tǒng)，共130個關(guān)鍵動作點位，實現(xiàn)了從單點檢測到區(qū)域聯(lián)網(wǎng)的規(guī)?；矙z能力。

系統(tǒng)架構(gòu)

01智能巡檢機器人

機器人主體搭載激光SLAM與視覺融合導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠在高爐平臺狹窄空間內(nèi)實現(xiàn)自主移動與厘米級精確定位。設(shè)備集成紅外熱成像儀、高清雙光云臺、CO氣體報警器、噪聲傳感器等設(shè)備模塊，可同步采集溫度、圖像、氣體濃度與環(huán)境聲音等多維度數(shù)據(jù)。此外，機器人支持自主返回充電，具備全天候無人化巡檢能力。

02現(xiàn)場服務(wù)器

部署現(xiàn)場服務(wù)器，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時處理與初步分析，實現(xiàn)溫度異常報警、視覺缺陷識別、聲紋故障診斷等本地化分析，提升響應(yīng)速度。

03云端監(jiān)測平臺

監(jiān)測平臺集設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、實時視頻流、巡檢任務(wù)管理、歷史數(shù)據(jù)回溯與智能報警等功能于一體，支持多端協(xié)同與移動辦公，并能與三維廠區(qū)數(shù)字模型聯(lián)動，實現(xiàn)異常位置的可視化標(biāo)定，為管理人員提供一站式智能運維視圖。平臺主要包含以下核心功能模塊：

駕駛艙全景可視化管控：集成三維模型與平面圖聯(lián)動展示，實時呈現(xiàn)機器人狀態(tài)、任務(wù)進度、告警分布與設(shè)備健康度；支持?jǐn)?shù)據(jù)看板、趨勢圖表與報表自動生成，為管理層提供一站式?jīng)Q策視圖。

管控后臺精細化運維：提供機器人管理、任務(wù)調(diào)度、地圖編輯、權(quán)限控制與日志審計等功能，實現(xiàn)巡檢作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化與流程化。

視頻監(jiān)控與智能分析：支持多路實時視頻查看、錄像回放與AI智能識別，自動檢測洇水、裂紋、泄漏等異常，并聯(lián)動告警系統(tǒng)，實現(xiàn)“視頻+數(shù)據(jù)”雙重證據(jù)留存。

遠程控制與應(yīng)急干預(yù)：具備機器人遠程操控、傳感器校準(zhǔn)、任務(wù)調(diào)度與應(yīng)急處理能力，支持手動巡檢任務(wù)下發(fā)與多機協(xié)同控制，確保在異常情況下快速響應(yīng)與處置。

核心檢測能力

01紅外測溫監(jiān)測

搭載高精度紅外熱像儀，24小時不間斷監(jiān)測高爐爐皮、熱風(fēng)管道、直吹管等設(shè)備表面溫度，智能識別局部過熱與溫度梯度異常，實現(xiàn)隱患早期預(yù)警。

02氣體泄漏預(yù)警

針對高爐煤氣、CO等危險氣體，配置激光氣體檢測儀與電化學(xué)傳感器，對管道法蘭、閥門連接處等易泄漏點位進行定量監(jiān)測與實時報警。

03煤粉泄漏監(jiān)測

在噴煤系統(tǒng)關(guān)鍵區(qū)域，采用粉塵濃度傳感器與視覺識別雙重機制。一旦煤粉濃度異?；虬l(fā)生可視泄漏，系統(tǒng)迅速定位并智能判定泄漏等級，指導(dǎo)維護人員分級響應(yīng)。

04聲紋異響診斷

通過高保真聲學(xué)傳感器采集運行聲音，基于深度學(xué)習(xí)算法建立正常聲紋模型，可識別爐內(nèi)布料異常、冷卻壁漏水、風(fēng)機振動超標(biāo)等20余類故障聲學(xué)特征，實現(xiàn)“聽聲辨障”。

05智能視覺識別

基于深度學(xué)習(xí)的圖像分析算法，自動識別設(shè)備表面的裂紋、洇水、結(jié)瘤、腐蝕等缺陷，尤其針對鵝頸管、熱風(fēng)管道等高應(yīng)力區(qū)域的微裂紋進行增強識別與歷史比對。系統(tǒng)識別到裂紋后自動觸發(fā)報警，推送信息至相關(guān)運維人員，并支持在三維廠區(qū)模型中動態(tài)標(biāo)記異常點位，實現(xiàn)閉環(huán)處理與精準(zhǔn)定位。

三、實施成效

安全水平躍升。高風(fēng)險區(qū)域人工巡檢減少80%以上，從根本上避免了人員在煤氣區(qū)域、高溫輻射區(qū)的安全風(fēng)險。

巡檢效率優(yōu)化。實現(xiàn)24小時不間斷自動化巡檢，覆蓋26座風(fēng)爐、130個動作點位，多傳感器同步采集，一次巡檢即可完成以往需多班組協(xié)同的任務(wù)，數(shù)據(jù)全數(shù)字化、可追溯、可分析。

隱患預(yù)警能力增強。通過AI視覺裂紋識別與多模態(tài)感知融合，系統(tǒng)可成功實現(xiàn)對鵝頸管等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)表面裂紋的早期發(fā)現(xiàn)與預(yù)警， 避免了因裂紋擴展導(dǎo)致的非計劃停產(chǎn)，顯著提升生產(chǎn)連續(xù)性。

管理決策科學(xué)化。建立設(shè)備健康度評估模型，實現(xiàn)預(yù)測性維護。通過定期紅外掃描與視覺裂紋檢測數(shù)據(jù)分析，系統(tǒng)可預(yù)警結(jié)構(gòu)疲勞趨勢，指導(dǎo)優(yōu)化高爐操作制度與維護計劃，從源頭預(yù)防裂紋等結(jié)構(gòu)損傷的發(fā)生。管理決策從“經(jīng)驗驅(qū)動”轉(zhuǎn)向“數(shù)據(jù)驅(qū)動”，形成標(biāo)準(zhǔn)化的智能巡檢作業(yè)流程。

四、技術(shù)創(chuàng)新亮點：

多模態(tài)感知融合：集成紅外、氣體、視覺、聲學(xué)等多類傳感器，實現(xiàn)環(huán)境與設(shè)備狀態(tài)的高精度感知。

AI驅(qū)動智能診斷：采用深度學(xué)習(xí)算法，對溫度、氣體、圖像、聲音等數(shù)據(jù)進行實時分析，強化了針對結(jié)構(gòu)表面裂紋的視覺識別算法，實現(xiàn)異常自動識別、分類與故障早期預(yù)警。

高可靠自主運行：具備防爆、耐高溫、自主導(dǎo)航與智能避障能力，適應(yīng)高爐周邊復(fù)雜惡劣環(huán)境，保障長時間穩(wěn)定作業(yè)。

數(shù)字孿生聯(lián)動：支持巡檢數(shù)據(jù)與三維廠區(qū)模型聯(lián)動，當(dāng)識別到如鵝頸管裂紋等異常時，可在三維模型對應(yīng)位置動態(tài)標(biāo)出，實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)可視化呈現(xiàn)與趨勢分析，?為運維決策提供立體化支撐。

智易時代智能巡檢系統(tǒng)目前已實現(xiàn)高爐區(qū)域的安全防控升級，未來將進一步向“全廠區(qū)智能運維體系”演進。通過打通生產(chǎn)、設(shè)備、安全等多系統(tǒng)數(shù)據(jù)，構(gòu)建鋼鐵企業(yè)一體化智能管控平臺，實現(xiàn)從單點檢測到全鏈路預(yù)警、從被動響應(yīng)到主動預(yù)防的跨越。智易時代將持續(xù)深耕工業(yè)智能場景，以巡檢機器人為支點，推動鋼鐵行業(yè)向更安全、更高效、更綠色的智能制造新時代邁進。

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喜訊傳來，載譽而歸！

智易時代自主研發(fā)的輪式巡檢機器人，在2025年12月10日于北京市昌平區(qū)隆重舉行的2025智能機器人大賽中，憑借zhuo越的技術(shù)性能、穩(wěn)定的運行表現(xiàn)以及在制造業(yè)場景下的突出巡檢能力，成功斬獲制造業(yè)類巡檢機器人優(yōu)勝獎。公司已于近日正式收到加蓋主辦單位公章的榮譽證書，這不僅是對智易時代在智能巡檢機器人領(lǐng)域技術(shù)實力的高度認(rèn)可，更是對公司持續(xù)創(chuàng)新、賦能工業(yè)智能化發(fā)展理念的有力印證。

本次大賽由中國軟件評測中心（工業(yè)和信息化部軟件與集成電路促進中心）與北京未來科學(xué)城發(fā)展集團有限公司聯(lián)合主辦，北京市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會、立德機器人平臺（機器人大講堂）、北京市機器人產(chǎn)業(yè)園（昌平）共同承辦。作為業(yè)內(nèi)具有廣泛影響力的賽事，大賽旨在推動智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用深度融合，匯聚了全國范圍內(nèi)眾多優(yōu)秀企業(yè)、科研機構(gòu)及高校的頂尖機器人產(chǎn)品同臺競技。此次獲獎，標(biāo)志著智易時代輪式機器人的技術(shù)水平與應(yīng)用價值已獲得行業(yè)專家與機構(gòu)的高度認(rèn)可。

智易時代輪式巡檢機器人是專為制造業(yè)復(fù)雜巡檢場景量身打造的智能裝備，集成了高精度傳感、自主導(dǎo)航、實時通信與AI智能分析等核心功能，秉持“安全+智能”的設(shè)計理念，可精準(zhǔn)替代人工完成高危、復(fù)雜環(huán)境下的設(shè)備監(jiān)測、隱患預(yù)警及應(yīng)急響應(yīng)任務(wù)。該機器人通過AI視覺算法能自動識別跑冒滴漏、儀表讀數(shù)異常等130余類故障，檢測效率較人工提升4倍，可廣泛應(yīng)用于石油儲罐區(qū)、化工園區(qū)、煤礦巷道等制造業(yè)高危場景，從源頭規(guī)避高空、有毒、易爆等作業(yè)風(fēng)險，保障人員生命安全的同時，實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的可追溯、可視化管理，為企業(yè)降本增效提供有力支撐。

榮譽加身，砥礪前行

此次在賽事中獲獎，既是對公司技術(shù)研發(fā)實力的一次全面檢驗，也為后續(xù)產(chǎn)品迭代與市場拓展注入了強勁動力。未來，智易時代將以此為契機，繼續(xù)深耕智能機器人核心技術(shù)研發(fā)，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能與用戶體驗，積極拓展在更多工業(yè)領(lǐng)域的智能化應(yīng)用，致力于為全球制造業(yè)客戶提供更優(yōu)質(zhì)、更可靠的智能化解決方案，為推動中國智能制造產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展貢獻更大力量！

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智易時代具身智能巡檢機器人是集自主移動、高度調(diào)節(jié)、雙臂協(xié)同操作于一體的復(fù)合型智能設(shè)備，它以移動底盤為載體，搭配可升降的立柱模組與雙機械臂，既能通過激光?SLAM?導(dǎo)航實現(xiàn)自主避障、定點移動，又能借助升降功能覆蓋不同高度的作業(yè)區(qū)域，同時雙機械臂支持力控、視覺引導(dǎo)等智能交互，可完成物料搬運、碼垛、裝配、教學(xué)實訓(xùn)等多樣化任務(wù)。

聯(lián)系我們

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2025年12月23日，2025新能源智慧場站建設(shè)大會暨新能源場站無人值守技術(shù)交流會在杭州盛大開幕。作為智能巡檢機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新與實踐者，智易時代攜具身式、輪式、四足式、掛軌式等多款巡檢機器人及全棧機器人解決方案重磅亮相，全面展示在新能源場站智能化升級領(lǐng)域的創(chuàng)新成果與實踐經(jīng)驗。

本次大會匯聚行業(yè)機構(gòu)與近 500 名專業(yè)人士，聚焦新能源場站智慧化與無人值守技術(shù)突破，是推動新型電力系統(tǒng)建設(shè)的重要交流平臺。智易時代在 H07 展位特設(shè)展示區(qū)，通過 “產(chǎn)品實物 + 方案介紹?+ 模擬操作 + 視頻案例” 四重方式生動呈現(xiàn)，讓現(xiàn)場嘉賓直觀感受智能巡檢設(shè)備如何破解新能源場站無人值守中的 “環(huán)境復(fù)雜、運維低效、風(fēng)險難控” 三大核心痛點 —— 從光伏電站的開闊場區(qū)到風(fēng)電場的高海拔復(fù)雜地形，從儲能場站的設(shè)備密集區(qū)到輸電線路的狹長通道，智易時代的機器人矩陣均能提供定制化巡檢方案。

在展位現(xiàn)場，具身智能巡檢機器人成為焦點之一。該機器人以移動底盤搭載可升降立柱與雙機械臂，不僅能自主避障、定點移動，更可靈活執(zhí)行設(shè)備參數(shù)讀取、小型部件維護等精細化作業(yè)，改變傳統(tǒng)新能源場站 “人工巡檢效率低、高危區(qū)域難覆蓋” 的現(xiàn)狀。

輪式巡檢機器人則憑借多傳感器融合技術(shù)，實時采集氣體污染物、噪聲等環(huán)境數(shù)據(jù)，搭配 AI 智能分析算法，可自動識別設(shè)備溫度異常、線路老化等隱患，24 小時不間斷守護場站安全；針對山地、丘陵等復(fù)雜地形的新能源場站，四足巡檢機器人依托仿生設(shè)計與 AI 地形適應(yīng)算法，能穩(wěn)定穿越陡坡、碎石路等區(qū)域，實現(xiàn) “多區(qū)域” 巡檢；掛軌式巡檢機器人則沿預(yù)設(shè)軌道全天候巡航關(guān)鍵設(shè)備，實時回傳高清圖像與運行數(shù)據(jù)，助力場站實現(xiàn)故障 “早發(fā)現(xiàn)、早預(yù)警、早處置”。

本次大會不僅是展示前沿技術(shù)的窗口，更是推動產(chǎn)業(yè)協(xié)同、共建合作生態(tài)的重要橋梁。智易時代期待與蒞臨H07展位的業(yè)界同仁、合作伙伴深入交流，共同探討機器人技術(shù)在新能源場站智慧化升級中的無限可能。我們相信，通過共享實踐經(jīng)驗與技術(shù)成果，能夠攜手合作伙伴，為整個新能源產(chǎn)業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型注入強勁新動能。

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高危區(qū)域難覆蓋

人工巡檢效率低、數(shù)據(jù)散

24小時值守成本高、風(fēng)險大

……

面對這些行業(yè)痛點，智易時代全系列工業(yè)巡檢機器人（輪式巡檢機器人、四足巡檢機器狗、掛軌式巡檢機器人……）提供了全新的解決方案。它們將如何實現(xiàn)無人化、智能化與高可靠的安全守護？所有答案，都將在明天的直播間里全面揭曉。

直播主題：工業(yè)巡檢黑科技！機器人帶你解鎖無人化安全守護

直播時間：2025年12月2日（明天）下午2:00

直播平臺：“智易時代”視頻號

直播預(yù)告：

直播亮點搶先看：

? 技術(shù)詳解：深入講解機器人功能與適用場景

? 現(xiàn)場演示：機器人自主巡檢、智能識別能力

? 互動答疑：現(xiàn)場解答您的疑問，近距離交流

? 政策與合作：了解新的渠道支持與合作機會

關(guān)于智易時代：

天津智易時代科技發(fā)展有限公司成立于2013年，主要致力于各類環(huán)境要素的在線監(jiān)測與在線服務(wù)，秉承“以市場為中心，以客戶為導(dǎo)向”的服務(wù)精神，聚焦環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，基于智慧環(huán)保大數(shù)據(jù)云平臺，研發(fā)了環(huán)境大氣在線監(jiān)測體系、污染源在線監(jiān)測體系、超低排放管控治一體化監(jiān)測體系、水質(zhì)在線監(jiān)測體系及其他定制化產(chǎn)品。

近年來，公司大力拓展智能機器人業(yè)務(wù)，研發(fā)方向涵蓋巡檢機器人、搬運機器人、采摘機器人、復(fù)合機器人、變形機器人等工農(nóng)業(yè)應(yīng)用產(chǎn)品，提供環(huán)境監(jiān)測和智能化解決方案。

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2025年10月30-31日

第6屆電力人工智能大會暨第4屆電力行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型大會

將在山東·青島舉辦

智易時代憑借創(chuàng)新的技術(shù)實力與深厚的行業(yè)積淀

在人工智能監(jiān)測領(lǐng)域邁出了堅實一步

此次展會，將攜機器人監(jiān)測解決方案及創(chuàng)新產(chǎn)品精彩亮相

誠邀您蒞臨A33展位

共探智能監(jiān)測新路徑，洞見智慧能源新未來！

展會簡介：

本次大會由CPEM全國電力設(shè)備管理網(wǎng)、國家能源智能電網(wǎng)（上海）研發(fā)中心等機構(gòu)聯(lián)合主辦，聚焦人工智能、大模型、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)，致力于推動其在電力全環(huán)節(jié)的深度融合與創(chuàng)新應(yīng)用。大會旨在構(gòu)建一個集學(xué)術(shù)交流、成果展示、技術(shù)研討與產(chǎn)業(yè)合作為一體的平臺，攜手行業(yè)各方共同探索新型電力系統(tǒng)背景下的智能化路徑與數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案。

智易時代核心產(chǎn)品推薦：

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