產(chǎn)品專題|智易時代防爆巡檢機(jī)器人

全時段??| ?多方位??| ?全天候??| ?全自主

智易時代防爆巡檢機(jī)器人是一款專為易燃易爆危險環(huán)境設(shè)計的智能化巡檢設(shè)備，集成了多傳感器融合技術(shù)、自主導(dǎo)航系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺，能夠在石油、化工、燃?xì)?、煤礦等高危場所實現(xiàn)無人化巡檢作業(yè)。該產(chǎn)品通過國家防爆認(rèn)證，具備高可靠性、高適應(yīng)性和智能化特點(diǎn)，可有效替代人工完成復(fù)雜環(huán)境下的巡檢任務(wù)，提升安全生產(chǎn)管理水平。

產(chǎn)品功能：

自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃

多模式導(dǎo)航：融合激光雷達(dá)、視覺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等多種技術(shù)，實現(xiàn)厘米級定位精度

動態(tài)路徑調(diào)整：支持實時避障，可根據(jù)環(huán)境變化自動優(yōu)化巡檢路線

自主充電：機(jī)器人具備自身電量檢測功能，低電量時自動返回充電基站，實現(xiàn)7×24小時不間斷作業(yè)

環(huán)境監(jiān)測與數(shù)據(jù)采集

設(shè)備狀態(tài)檢測：通過紅外熱成像檢測電氣設(shè)備溫度異常，識別潛在故障

氣體檢測：模塊化設(shè)計，可配置可燃?xì)怏w、有毒氣體等多種傳感器，實時監(jiān)測濃度并預(yù)警

溫濕度監(jiān)測：高精度溫濕度傳感器，采集環(huán)境參數(shù)變化

視頻監(jiān)控與智能分析

異常行為分析：通過視頻分析判斷是否存在違規(guī)操作或異常情況

高清視頻采集：配備防爆高清攝像頭，支持360°旋轉(zhuǎn)及變焦功能

AI圖像識別：識別設(shè)備儀表盤讀數(shù)、閥門狀態(tài)、管道裂紋、安全標(biāo)識、人員闖入等

遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)管理

報警機(jī)制：異常數(shù)據(jù)自動觸發(fā)聲光報警，并推送至管理人員終端

遠(yuǎn)程操控：支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制，具備一鍵返航功能，確保緊急需要，快速撤離

數(shù)據(jù)存儲與分析：本地+云端數(shù)據(jù)存儲，生成巡檢報告及趨勢分析

技術(shù)參數(shù)：

基礎(chǔ)參數(shù)

產(chǎn)品尺寸：1100*726*1010mm（含云臺）

整車質(zhì)量：300kg

結(jié)構(gòu)形式：四轉(zhuǎn)四驅(qū)

底盤主要材質(zhì)：Q235

離地間隙：70mm

軸距：630mm

輪距：510mm

輪胎型號/直徑：250mm

充電時間：3-4h

制動方式：電機(jī)制動

駐車方式：電機(jī)駐車

運(yùn)行速度：0-7.2km/h

滿載續(xù)航里程：35km

最小轉(zhuǎn)彎半徑：0

涉水深度：50mm

最大爬坡角度：10°

跨越寬度：150mm

越障高度：50mm

防護(hù)等級：Ex db eb ib mb llC T6 Gb

主導(dǎo)航方式：SLAM激光導(dǎo)航、定位

安全措施：急停開關(guān)、指令校驗、心跳保護(hù)、電流保護(hù)、溫度保護(hù)

防爆云臺

水平轉(zhuǎn)動：360°

俯仰轉(zhuǎn)動：-90°-+90°

變焦倍數(shù)：20倍

可見光像素：200萬

熱成像：分辨率384*288

防爆無線充電樁

充電電壓：48v

充電電流：18A

輸入電壓：220V

防爆無線網(wǎng)橋

傳輸距離：500米

傳輸角度：45°

傳輸速率：30Mbps

輸入電壓：12V

數(shù)量：發(fā)射端、接收端一對共2個

防爆四合一氣體傳感器

檢測氣體：甲烷，硫化氫，一氧化碳、二氧化硫

測量范圍：

甲烷：0-100%LEL

硫化氫：0-100PPM

一氧化碳：0-1000PPM

二氧化硫：0-20ppm

溫濕度傳感器

測量范圍：

溫度：（-20~70）℃

濕度 0％～100％RH

音頻系統(tǒng)

防爆拾音器：拾音范圍60平米，20Hz ～ 20kHz

防爆揚(yáng)聲器：15W

其它

急停開關(guān)：拍下停止，打開啟動

報警燈：三色報警燈

產(chǎn)品優(yōu)勢：

安全可靠

嚴(yán)格按照國家防爆標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制造，通過機(jī)構(gòu)認(rèn)證，確保在易燃易爆環(huán)境下安全運(yùn)行，有效避免人工巡檢的安全風(fēng)險。

高效智能

實現(xiàn)全自動巡檢，替代人工完成重復(fù)性、高強(qiáng)度工作，提升巡檢效率；AI算法加持，提高異常識別準(zhǔn)確率，減少漏檢誤檢。

降低成本

長期使用可顯著降低人工成本、培訓(xùn)成本及安全防護(hù)成本，投資回報周期短。

數(shù)據(jù)化管理

實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的數(shù)字化、可視化管理，為安全生產(chǎn)決策提供數(shù)據(jù)支持，助力企業(yè)實現(xiàn)智慧工廠轉(zhuǎn)型。

應(yīng)用場景：

以石油行業(yè)為例，本產(chǎn)品可針對采油站、增壓站、聯(lián)合站等進(jìn)行多方位巡檢。

采油站主要通過鉆井設(shè)備開采出原油。巡檢機(jī)器人能夠?qū)Σ捎驼緟^(qū)域表計和分合指示 （執(zhí)行機(jī)構(gòu)）進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取， 自動判斷和數(shù)字識別。

• 采油樹盤根盒漏油現(xiàn)象及時發(fā)現(xiàn)；
• 采油樹井口壓力表值；
• 及時發(fā)現(xiàn)抽油機(jī)皮帶輪皮帶斷現(xiàn)象；
• 錄取注水井油套壓；
• 及時發(fā)現(xiàn)井組跑冒滴漏現(xiàn)象；
• 及時發(fā)現(xiàn)不法分子偷盜原油；

增壓站主要通過壓力調(diào)節(jié)控制裝置對管道中的油氣進(jìn)行增壓，是保持油氣在管道中以規(guī)定流量進(jìn)行輸送的必要站點(diǎn)。 巡檢機(jī)器人能夠?qū)υ鰤赫緟^(qū)域表計和分合指示（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，自動判斷和數(shù)字識別。

• 讀取總壓力值, 發(fā)現(xiàn)跑冒滴漏現(xiàn)象；
• 加熱爐液位讀取，能夠及時發(fā)出補(bǔ)水預(yù)警；
• 加熱爐熱水循環(huán)泵故障及時發(fā)現(xiàn)；
• 緩沖罐液位數(shù)據(jù)讀取，防止假液位現(xiàn)象出現(xiàn)；
• 緩沖罐溢罐、跑冒滴漏現(xiàn)象及時發(fā)現(xiàn)；
• 氣液分離器溢油現(xiàn)象及時發(fā)現(xiàn)，伴隨黑色含水油噴出；
• 外輸泵房內(nèi)儀表數(shù)據(jù)讀取；
• 外輸泵房內(nèi)跑冒滴漏現(xiàn)象及時發(fā)現(xiàn)；
• 外輸泵房內(nèi)泵故障及時發(fā)現(xiàn)，伴隨異響及發(fā)熱等現(xiàn)象；

聯(lián)合站主要包括油氣集中處理、油田注水、污水處理、供變電和輔助生產(chǎn)設(shè)施等部分。主要作用是通過對原油的處理，聯(lián)合站是高溫、高壓、易燃、易爆的場所 ，是油田一級要害場所。

• 換熱器區(qū)地表出現(xiàn)滲漏 ，滲漏含水油或者熱水；
• 三相分離器油、水室磁翻板液位值，能夠于SCADA系統(tǒng)值不斷對比，謹(jǐn)防虛假液位情況發(fā)生；
• 讀取現(xiàn)場磁翻板液位計值，防止假液位現(xiàn)象發(fā)生；
• 及時發(fā)現(xiàn)溢罐事故，伴隨采出水流出；
• 配電區(qū)發(fā)現(xiàn)配電柜柜體是否漏電以及明火現(xiàn)象；
• 及時發(fā)現(xiàn)污水提升泵故障，伴隨聲音異常以及泵發(fā)熱等現(xiàn)象；
• 及時發(fā)現(xiàn)各連接管、閥門連接處、地埋管線泄漏；