產品專題|智易時代防爆巡檢機器人

全時段??| ?多方位??| ?全天候??| ?全自主

智易時代防爆巡檢機器人是一款專為易燃易爆危險環(huán)境設計的智能化巡檢設備，集成了多傳感器融合技術、自主導航系統和遠程監(jiān)控平臺，能夠在石油、化工、燃氣、煤礦等高危場所實現無人化巡檢作業(yè)。該產品通過國家防爆認證，具備高可靠性、高適應性和智能化特點，可有效替代人工完成復雜環(huán)境下的巡檢任務，提升安全生產管理水平。

產品功能：

自主導航與路徑規(guī)劃

多模式導航：融合激光雷達、視覺導航、慣性導航等多種技術，實現厘米級定位精度

動態(tài)路徑調整：支持實時避障，可根據環(huán)境變化自動優(yōu)化巡檢路線

自主充電：機器人具備自身電量檢測功能，低電量時自動返回充電基站，實現7×24小時不間斷作業(yè)

環(huán)境監(jiān)測與數據采集

設備狀態(tài)檢測：通過紅外熱成像檢測電氣設備溫度異常，識別潛在故障

氣體檢測：模塊化設計，可配置可燃氣體、有毒氣體等多種傳感器，實時監(jiān)測濃度并預警

溫濕度監(jiān)測：高精度溫濕度傳感器，采集環(huán)境參數變化

視頻監(jiān)控與智能分析

異常行為分析：通過視頻分析判斷是否存在違規(guī)操作或異常情況

高清視頻采集：配備防爆高清攝像頭，支持360°旋轉及變焦功能

AI圖像識別：識別設備儀表盤讀數、閥門狀態(tài)、管道裂紋、安全標識、人員闖入等

遠程控制與數據管理

報警機制：異常數據自動觸發(fā)聲光報警，并推送至管理人員終端

遠程操控：支持遠程監(jiān)控與控制，具備一鍵返航功能，確保緊急需要，快速撤離

數據存儲與分析：本地+云端數據存儲，生成巡檢報告及趨勢分析

技術參數：

基礎參數

產品尺寸：1100*726*1010mm（含云臺）

整車質量：300kg

結構形式：四轉四驅

底盤主要材質：Q235

離地間隙：70mm

軸距：630mm

輪距：510mm

輪胎型號/直徑：250mm

充電時間：3-4h

制動方式：電機制動

駐車方式：電機駐車

運行速度：0-7.2km/h

滿載續(xù)航里程：35km

最小轉彎半徑：0

涉水深度：50mm

最大爬坡角度：10°

跨越寬度：150mm

越障高度：50mm

防護等級：Ex db eb ib mb llC T6 Gb

主導航方式：SLAM激光導航、定位

安全措施：急停開關、指令校驗、心跳保護、電流保護、溫度保護

防爆云臺

水平轉動：360°

俯仰轉動：-90°-+90°

變焦倍數：20倍

可見光像素：200萬

熱成像：分辨率384*288

防爆無線充電樁

充電電壓：48v

充電電流：18A

輸入電壓：220V

防爆無線網橋

傳輸距離：500米

傳輸角度：45°

傳輸速率：30Mbps

輸入電壓：12V

數量：發(fā)射端、接收端一對共2個

防爆四合一氣體傳感器

檢測氣體：甲烷，硫化氫，一氧化碳、二氧化硫

測量范圍：

甲烷：0-100%LEL

硫化氫：0-100PPM

一氧化碳：0-1000PPM

二氧化硫：0-20ppm

溫濕度傳感器

測量范圍：

溫度：（-20~70）℃

濕度 0％～100％RH

音頻系統

防爆拾音器：拾音范圍60平米，20Hz ～ 20kHz

防爆揚聲器：15W

其它

急停開關：拍下停止，打開啟動

報警燈：三色報警燈

產品優(yōu)勢：

安全可靠

嚴格按照國家防爆標準設計制造，通過機構認證，確保在易燃易爆環(huán)境下安全運行，有效避免人工巡檢的安全風險。

高效智能

實現全自動巡檢，替代人工完成重復性、高強度工作，提升巡檢效率；AI算法加持，提高異常識別準確率，減少漏檢誤檢。

降低成本

長期使用可顯著降低人工成本、培訓成本及安全防護成本，投資回報周期短。

數據化管理

實現巡檢數據的數字化、可視化管理，為安全生產決策提供數據支持，助力企業(yè)實現智慧工廠轉型。

應用場景：

以石油行業(yè)為例，本產品可針對采油站、增壓站、聯合站等進行多方位巡檢。

采油站主要通過鉆井設備開采出原油。巡檢機器人能夠對采油站區(qū)域表計和分合指示 （執(zhí)行機構）進行數據讀取， 自動判斷和數字識別。

• 采油樹盤根盒漏油現象及時發(fā)現；
• 采油樹井口壓力表值；
• 及時發(fā)現抽油機皮帶輪皮帶斷現象；
• 錄取注水井油套壓；
• 及時發(fā)現井組跑冒滴漏現象；
• 及時發(fā)現不法分子偷盜原油；

增壓站主要通過壓力調節(jié)控制裝置對管道中的油氣進行增壓，是保持油氣在管道中以規(guī)定流量進行輸送的必要站點。 巡檢機器人能夠對增壓站區(qū)域表計和分合指示（執(zhí)行機構）進行數據讀取，自動判斷和數字識別。

• 讀取總壓力值, 發(fā)現跑冒滴漏現象；
• 加熱爐液位讀取，能夠及時發(fā)出補水預警；
• 加熱爐熱水循環(huán)泵故障及時發(fā)現；
• 緩沖罐液位數據讀取，防止假液位現象出現；
• 緩沖罐溢罐、跑冒滴漏現象及時發(fā)現；
• 氣液分離器溢油現象及時發(fā)現，伴隨黑色含水油噴出；
• 外輸泵房內儀表數據讀??；
• 外輸泵房內跑冒滴漏現象及時發(fā)現；
• 外輸泵房內泵故障及時發(fā)現，伴隨異響及發(fā)熱等現象；

聯合站主要包括油氣集中處理、油田注水、污水處理、供變電和輔助生產設施等部分。主要作用是通過對原油的處理，聯合站是高溫、高壓、易燃、易爆的場所 ，是油田一級要害場所。

• 換熱器區(qū)地表出現滲漏 ，滲漏含水油或者熱水；
• 三相分離器油、水室磁翻板液位值，能夠于SCADA系統值不斷對比，謹防虛假液位情況發(fā)生；
• 讀取現場磁翻板液位計值，防止假液位現象發(fā)生；
• 及時發(fā)現溢罐事故，伴隨采出水流出；
• 配電區(qū)發(fā)現配電柜柜體是否漏電以及明火現象；
• 及時發(fā)現污水提升泵故障，伴隨聲音異常以及泵發(fā)熱等現象；
• 及時發(fā)現各連接管、閥門連接處、地埋管線泄漏；