為積極響應(yīng)國(guó)家《關(guān)于推進(jìn)實(shí)施鋼鐵行業(yè)超低排放的意見(jiàn)》（環(huán)大氣〔2019〕35號(hào)）政策要求，福建某鋼鐵企業(yè)針對(duì)廢鋼料場(chǎng)揚(yáng)塵問(wèn)題，啟動(dòng)了抑塵系統(tǒng)智能化改造項(xiàng)目，通過(guò)引入鷹眼視頻識(shí)別與TSP在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)料場(chǎng)揚(yáng)塵的精準(zhǔn)識(shí)別、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及智能抑塵聯(lián)動(dòng)，全面提升環(huán)境治理水平與自動(dòng)化管控能力，確保料棚內(nèi)管控與治理系統(tǒng)全面滿(mǎn)足超低排放標(biāo)準(zhǔn)。

二、項(xiàng)目需求

為滿(mǎn)足超低排放要求，需在煉鋼產(chǎn)能置換主廠房加料跨增設(shè)廢鋼料場(chǎng)抑塵裝置及TSP系統(tǒng)。針對(duì)堆場(chǎng)作業(yè)及行車(chē)取放料等主要起塵環(huán)節(jié)，每臺(tái)霧炮均配備一套鷹眼智能識(shí)別系統(tǒng)及一套TSP粉塵監(jiān)測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)揚(yáng)塵行為的自動(dòng)識(shí)別與粉塵濃度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)信號(hào)聯(lián)動(dòng)，系統(tǒng)可自動(dòng)觸發(fā)相應(yīng)霧炮進(jìn)行精準(zhǔn)抑塵作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化智能控制。

三、技術(shù)方案與系統(tǒng)構(gòu)成

本項(xiàng)目采用“智能識(shí)別+實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)+聯(lián)動(dòng)控制”一體化治理模式，系統(tǒng)主要由以下部分構(gòu)成：

TSP監(jiān)測(cè)儀：可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)TSP、PM10、PM2.5濃度及溫濕度數(shù)據(jù)，當(dāng)粉塵濃度超預(yù)設(shè)值時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)抑塵指令，為治理行動(dòng)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐。

鷹眼霧炮聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)：系統(tǒng)支持手動(dòng)、鷹眼識(shí)別與TSP監(jiān)測(cè)三種聯(lián)動(dòng)模式。當(dāng)鷹眼識(shí)別到產(chǎn)塵行為或TSP監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)超標(biāo)時(shí)，霧炮控制器可自動(dòng)調(diào)節(jié)霧炮啟停、水平及俯仰角度，聯(lián)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間≤10秒，可實(shí)現(xiàn)對(duì)揚(yáng)塵區(qū)域的快速定向抑塵，確保治理全覆蓋、高效率。

智能料棚管理平臺(tái)：平臺(tái)集環(huán)境監(jiān)控、設(shè)備聯(lián)動(dòng)與運(yùn)維管理于一體，依托電子地圖實(shí)時(shí)展示鷹眼、霧炮等設(shè)備布局與運(yùn)行狀態(tài)。平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)TSP濃度、溫濕度等參數(shù)，支持多維度趨勢(shì)分析，同步記錄設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、故障預(yù)警及聯(lián)動(dòng)日志，全面支持設(shè)備健康管理、污染溯源與抑塵效果可視化追溯，構(gòu)建閉環(huán)智能治理體系。并基于三種智能模式精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)霧炮抑塵：

治理計(jì)劃聯(lián)動(dòng)：根據(jù)廠房?jī)?nèi)產(chǎn)塵的時(shí)間和空間分布，平臺(tái)可根據(jù)總塵濃度數(shù)據(jù)分析自動(dòng)添加或用戶(hù)手動(dòng)添加治理計(jì)劃，指定一個(gè)或多個(gè)霧炮在指定的時(shí)間范圍內(nèi)自行開(kāi)啟抑塵，做到提前預(yù)防的作用。

視頻聯(lián)動(dòng)：主要針對(duì)于廠房?jī)?nèi)物料倒運(yùn)的卡車(chē)和鏟車(chē)。在廠房?jī)?nèi)，能夠通過(guò)智能攝像機(jī)結(jié)合配套的視頻定位算法，獲取車(chē)輛位置或區(qū)域，調(diào)動(dòng)霧炮進(jìn)行定點(diǎn)抑塵。

總塵報(bào)警聯(lián)動(dòng)：當(dāng)廢鋼料場(chǎng)廠房?jī)?nèi)某個(gè)總塵監(jiān)測(cè)設(shè)備超出預(yù)設(shè)值時(shí)，開(kāi)始該區(qū)域內(nèi)的霧炮進(jìn)行掃射，進(jìn)行大范圍的抑塵。

四、系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)邏輯

監(jiān)測(cè)觸發(fā)：TSP監(jiān)測(cè)儀實(shí)時(shí)采集粉塵濃度數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)值超8mg/m3時(shí)，向智能平臺(tái)發(fā)送報(bào)警信號(hào)；

識(shí)別定位：鷹眼系統(tǒng)通過(guò)高清視頻識(shí)別車(chē)輛移動(dòng)、物料裝卸等產(chǎn)塵行為，精準(zhǔn)定位污染區(qū)域，并將位置信息同步至平臺(tái)；

自動(dòng)執(zhí)行：智能平臺(tái)接收監(jiān)測(cè)與識(shí)別數(shù)據(jù)后，向霧炮控制器下發(fā)指令，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)區(qū)域霧炮進(jìn)行噴霧抑塵，同時(shí)記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)；

效果反饋：抑塵過(guò)程中，TSP監(jiān)測(cè)儀持續(xù)追蹤濃度變化，當(dāng)數(shù)據(jù)回落至達(dá)標(biāo)范圍時(shí)，平臺(tái)自動(dòng)停止霧炮運(yùn)行，避免資源浪費(fèi)。

五、項(xiàng)目實(shí)施效果

環(huán)保指標(biāo)：精準(zhǔn)達(dá)標(biāo)超低排放要求

廢鋼料場(chǎng)封閉廠房?jī)?nèi)顆粒物濃度穩(wěn)定≤8mg/m3，無(wú)塵土飛揚(yáng)現(xiàn)象；鷹眼系統(tǒng)識(shí)別響應(yīng)時(shí)間≤4秒，霧炮聯(lián)動(dòng)時(shí)間≤10秒，符合技術(shù)協(xié)議要求。

效率提升：降低人工成本，優(yōu)化治理精度

系統(tǒng)投用后，實(shí)現(xiàn)揚(yáng)塵治理“無(wú)人化、自動(dòng)化”，無(wú)需人工值守操作，每年為企業(yè)節(jié)約人工成本約30%；同時(shí)，基于鷹眼識(shí)別與TSP監(jiān)測(cè)的精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)，避免了傳統(tǒng)“大面積、無(wú)差別”抑塵導(dǎo)致的水資源浪費(fèi)。

數(shù)據(jù)價(jià)值：助力精細(xì)化管理

智能平臺(tái)可實(shí)時(shí)展示粉塵濃度曲線(xiàn)、霧炮運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備故障信息等數(shù)據(jù)，支持歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)與報(bào)表導(dǎo)出，為企業(yè)分析產(chǎn)塵規(guī)律、優(yōu)化生產(chǎn)流程提供數(shù)據(jù)支撐，推動(dòng)環(huán)保管理從“被動(dòng)治理”向“主動(dòng)預(yù)防”轉(zhuǎn)型。

六、項(xiàng)目?jī)r(jià)值總結(jié)

本項(xiàng)目通過(guò)融合鷹眼識(shí)別、TSP監(jiān)測(cè)與霧炮聯(lián)動(dòng)控制，構(gòu)建了一套高效、精準(zhǔn)、可靠的無(wú)組織揚(yáng)塵智能治理系統(tǒng)。系統(tǒng)具備高擴(kuò)展性與開(kāi)放性接口，支持與廠級(jí)集控平臺(tái)無(wú)縫對(duì)接，為鋼鐵行業(yè)料場(chǎng)粉塵治理提供了完整的解決方案。

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——聚焦鋼鐵、焦化、水泥行業(yè)粉塵治理解決方案

一、系統(tǒng)介紹

鷹眼霧炮智能聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)是智易時(shí)代推出的創(chuàng)新環(huán)?？萍汲晒?，通過(guò)深度融合鷹眼監(jiān)控技術(shù)與霧炮除塵手段，構(gòu)建“實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)-智能識(shí)別-精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)-動(dòng)態(tài)治理”的全流程粉塵污染管控體系，針對(duì)性解決鋼鐵、焦化、水泥等工業(yè)場(chǎng)景中粉塵污染治理效率低、能耗高、管控難等痛點(diǎn)。

系統(tǒng)集成高分辨率攝像頭、智能識(shí)別算法及靈活霧炮設(shè)備，通過(guò)高清攝像頭捕捉目標(biāo)區(qū)域?qū)崟r(shí)圖像，經(jīng)智能算法深度分析后，精準(zhǔn)鎖定粉塵污染源位置、擴(kuò)散范圍及污染強(qiáng)度，自動(dòng)調(diào)控霧炮噴射角度、強(qiáng)度與噴霧量，實(shí)現(xiàn)“按需治理”。相較于傳統(tǒng)霧炮，其核心優(yōu)勢(shì)在于：依托機(jī)器視覺(jué)、動(dòng)態(tài)光感捕捉及數(shù)據(jù)分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)污染源的實(shí)時(shí)識(shí)別（識(shí)別準(zhǔn)確率＞95%）、精準(zhǔn)定位與自適應(yīng)治理，有效降低30%以上水資源消耗與能耗，同時(shí)提升粉塵治理效率40%以上，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)環(huán)保達(dá)標(biāo)與降本增效的雙重目標(biāo)。

二、核心功能

1. 視頻流輸出

實(shí)時(shí)輸出霧炮運(yùn)行狀態(tài)、目標(biāo)區(qū)域監(jiān)測(cè)畫(huà)面，精準(zhǔn)標(biāo)注目標(biāo)類(lèi)型（如卡車(chē)、鏟車(chē)、挖掘機(jī)、粉塵、水霧、取料機(jī)、堆料機(jī)等），并同步顯示目標(biāo)名稱(chēng)、位置、置信度等關(guān)鍵信息，實(shí)現(xiàn)治理過(guò)程可視化。

識(shí)別類(lèi)型

視頻回放

2. 智能聯(lián)動(dòng)

鷹眼識(shí)別系統(tǒng)結(jié)合揚(yáng)塵位置與污染行為判定結(jié)果，精準(zhǔn)計(jì)算目標(biāo)在治理區(qū)域的坐標(biāo)及與霧炮的相對(duì)位置，自動(dòng)生成霧炮旋轉(zhuǎn)角度、俯仰角度等執(zhí)行指令，通過(guò)以太網(wǎng)通訊下發(fā)至霧炮控制PLC，控制霧炮啟停、轉(zhuǎn)動(dòng)、俯仰等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)“識(shí)別即聯(lián)動(dòng)、污染即治理”的閉環(huán)作業(yè)。

3. 精準(zhǔn)識(shí)別

基于高清攝像頭與智能算法，對(duì)生產(chǎn)活動(dòng)（如車(chē)輛作業(yè)、物料裝卸）及粉塵排放進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)95%以上，為霧炮提供精確噴霧指導(dǎo)，避免盲目治理。

4. 靈活部署模式

支持單機(jī)/聯(lián)網(wǎng)雙模式工作：?jiǎn)螜C(jī)模式適用于小規(guī)模場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)本地監(jiān)控與治理；聯(lián)網(wǎng)模式支持多設(shè)備數(shù)據(jù)共享、協(xié)同作業(yè)及遠(yuǎn)程管理，提升系統(tǒng)覆蓋范圍（最大覆蓋半徑5km）、響應(yīng)速度（聯(lián)動(dòng)延遲＜100ms）及整體效能。

三、霧炮聯(lián)動(dòng)控制

1. 啟?？刂平鉀Q方案

• 閾值自動(dòng)啟停：服務(wù)端接入霧炮治理區(qū)TSP濃度監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，用戶(hù)自定義聯(lián)動(dòng)閾值——當(dāng)TSP濃度達(dá)到或超過(guò)閾值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)下發(fā)啟動(dòng)指令；低于閾值時(shí)，自動(dòng)停止霧炮，實(shí)現(xiàn)“按需啟?！?。
• 計(jì)劃控制啟停：支持在服務(wù)端設(shè)置霧炮定時(shí)啟動(dòng)計(jì)劃（如每日固定時(shí)段）及工作時(shí)長(zhǎng)，滿(mǎn)足周期性治理需求。

2. 噴射控制解決方案

• 定點(diǎn)/搖擺噴射：鷹眼識(shí)別污染行為后，服務(wù)端通過(guò)OPC協(xié)議向霧炮PLC下發(fā)指令，控制霧炮精準(zhǔn)啟停及噴射模式（定點(diǎn)聚焦污染源/搖擺覆蓋擴(kuò)散區(qū)），實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抑塵。
• 跟車(chē)隨動(dòng)噴射：實(shí)時(shí)計(jì)算污染車(chē)輛空間坐標(biāo)，控制霧炮隨車(chē)輛移動(dòng)同步調(diào)整噴射角度，確保揚(yáng)塵源頭持續(xù)被覆蓋，適用于車(chē)輛動(dòng)態(tài)作業(yè)場(chǎng)景。

3. 霧炮連接方式

• 有線(xiàn)連接：適用于距離＜50m的近距離場(chǎng)景，通過(guò)電纜傳輸控制信號(hào)，穩(wěn)定性高。
• 無(wú)線(xiàn)連接：采用LoRa無(wú)線(xiàn)傳輸模塊，支持距離＜5000m的中遠(yuǎn)距離或布線(xiàn)受限場(chǎng)景，部署靈活、成本低。

四、鷹眼霧炮聯(lián)動(dòng)核心技術(shù)

1. YOLO11目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)

作為Ultralytics公司YOLO系列最新迭代算法，YOLO11以“高精度、高效率、強(qiáng)適應(yīng)性”為核心優(yōu)勢(shì)，支撐系統(tǒng)智能化功能實(shí)現(xiàn)：

• 增強(qiáng)特征提取：改進(jìn)骨干與頸部架構(gòu)，提升復(fù)雜環(huán)境下（如粉塵、光照變化）的目標(biāo)特征捕捉能力，檢測(cè)精度較前代提升15%。
• 優(yōu)化效率與速度：精煉架構(gòu)設(shè)計(jì)與訓(xùn)練流程，處理速度提升20%，同時(shí)參數(shù)減少22%（YOLO11m vs YOLOv8m），適配邊緣設(shè)備、云平臺(tái)及NVIDIA GPU等多場(chǎng)景部署。
• 多任務(wù)支持：覆蓋目標(biāo)檢測(cè)、實(shí)例分割、姿態(tài)估計(jì)等多計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)，滿(mǎn)足車(chē)輛識(shí)別、粉塵定位、區(qū)域判定等多樣化需求。

2. 核心業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)

• 可視化交互：目標(biāo)區(qū)域采用半透明填充+虛線(xiàn)邊框標(biāo)注，檢測(cè)框左上角實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛名稱(chēng)、置信度、狀態(tài)分?jǐn)?shù)（作業(yè)/靜止）等信息，直觀呈現(xiàn)監(jiān)測(cè)結(jié)果。

• 車(chē)輛作業(yè)判定：通過(guò)對(duì)比前后兩幀目標(biāo)位置差分變化值，與預(yù)設(shè)閾值比對(duì)判定車(chē)輛狀態(tài)——紅色框代表作業(yè)中，綠色框代表靜止。

• 區(qū)域與污染綁定識(shí)別：基于目標(biāo)位置信息，判定車(chē)輛是否在指定監(jiān)測(cè)區(qū)域；通過(guò)擴(kuò)大車(chē)輛位置范圍（上下左右各1倍），識(shí)別粉塵是否在車(chē)輛作業(yè)影響區(qū)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)“車(chē)輛-粉塵”關(guān)聯(lián)分析。

• 車(chē)輛跟蹤與測(cè)速：集成視頻分析與跟蹤算法，實(shí)時(shí)捕捉車(chē)輛動(dòng)態(tài)并定位，通過(guò)單位時(shí)間移動(dòng)距離計(jì)算速度，超閾值時(shí)自動(dòng)預(yù)警。
• 堆料三維建模：多視角圖像采集+自研三維重建算法，快速生成料堆點(diǎn)云圖像與三維模型，實(shí)現(xiàn)料堆體積、重量的精準(zhǔn)測(cè)量（誤差＜3%），支撐物料管理與環(huán)保核算。

五、軟件平臺(tái)應(yīng)用案例

以“智能料棚系統(tǒng)”為例，平臺(tái)構(gòu)建“監(jiān)測(cè)-識(shí)別-聯(lián)動(dòng)-治理-反饋”一體化管控體系，核心模塊功能如下：

• 環(huán)境治理：實(shí)時(shí)展示霧炮、鷹眼設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，支持設(shè)備遠(yuǎn)程調(diào)焦、霧炮手動(dòng)/自動(dòng)啟停及參數(shù)配置，治理過(guò)程全可視化。
• 環(huán)境監(jiān)測(cè)：提供TSP濃度、溫濕度等參數(shù)的實(shí)時(shí)/分鐘/小時(shí)/日級(jí)數(shù)據(jù)查詢(xún)，生成趨勢(shì)曲線(xiàn)，支撐污染溯源分析。
• 點(diǎn)位布局：地圖化展示所有鷹眼、霧炮設(shè)備安裝位置，直觀呈現(xiàn)系統(tǒng)覆蓋范圍。
• 設(shè)備管理：統(tǒng)計(jì)設(shè)備運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)（當(dāng)日/本周/當(dāng)月/累計(jì)）、故障記錄及預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)設(shè)備健康狀態(tài)監(jiān)控與維護(hù)調(diào)度。
• 聯(lián)動(dòng)記錄：存儲(chǔ)霧炮與鷹眼聯(lián)動(dòng)執(zhí)行日志，支持治理過(guò)程視頻回放，追溯治理效果。

智易時(shí)代鷹眼霧炮智能聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)以“綠色、智能、高效”為核心，通過(guò)鷹眼監(jiān)控與霧炮除塵的深度協(xié)同，結(jié)合YOLO11目標(biāo)檢測(cè)、三維建模等先進(jìn)技術(shù)，為鋼鐵、焦化、水泥等行業(yè)提供粉塵污染精準(zhǔn)治理解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)環(huán)保達(dá)標(biāo)、降本增效與智能化升級(jí)。

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鷹眼霧炮智能聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)作為一項(xiàng)的環(huán)?？萍汲晒?，將鷹眼監(jiān)控技術(shù)與霧炮除塵手段巧妙融合，為粉塵污染治理提供了、的解決方案。相較于普通霧炮，鷹眼霧炮利用機(jī)器視覺(jué)、數(shù)據(jù)分析及動(dòng)態(tài)光感捕捉技術(shù)，能實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)活動(dòng)與煙塵排放，識(shí)別污染源，展現(xiàn)了在現(xiàn)代環(huán)境治理中的顯著優(yōu)勢(shì)。

智易時(shí)代鷹眼霧炮聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)集成了高分辨率攝像頭、的智能識(shí)別算法以及靈活的霧炮噴射設(shè)備。通過(guò)高清攝像頭實(shí)時(shí)捕捉目標(biāo)區(qū)域的圖像信息，并傳輸至智能識(shí)別算法進(jìn)行深度分析。系統(tǒng)能鎖定粉塵污染源的位置與擴(kuò)散范圍，并自動(dòng)調(diào)控霧炮噴射的角度與強(qiáng)度，調(diào)控噴霧量，有效降低水資源消耗與能耗?？梢詰?yīng)用于工地、煤礦、鋼鐵、化工等行業(yè)的粉塵治理工作。通過(guò)使用該系統(tǒng)，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)粉塵污染的有效控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)降低環(huán)境污染和治理成本。

二、核心功能

1.視頻流輸出。視頻流輸出可以展現(xiàn)出霧炮狀態(tài)，被測(cè)定目標(biāo)信息并且寫(xiě)明目標(biāo)類(lèi)型，如鏟車(chē)、卡車(chē)、卡車(chē)倒料、挖掘機(jī)等。

2.智能聯(lián)動(dòng)。鷹眼識(shí)別系統(tǒng)后臺(tái)軟件結(jié)合揚(yáng)塵位置信息及污染行為判定情況，計(jì)算出目標(biāo)在棚內(nèi)的位置坐標(biāo)與治理霧炮的相對(duì)位置，進(jìn)而計(jì)算出霧炮的旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，進(jìn)行定位并形成執(zhí)行指令，通過(guò)以太網(wǎng)通訊發(fā)送至對(duì)應(yīng)區(qū)域的霧炮控制PLC，控制霧炮設(shè)備的啟停、轉(zhuǎn)動(dòng)、俯仰等，達(dá)到治理設(shè)備與鷹眼識(shí)別系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)抑塵。

3.精準(zhǔn)識(shí)別。鷹眼霧炮聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)高清攝像頭捕捉目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時(shí)畫(huà)面，對(duì)生產(chǎn)活動(dòng)和粉塵排放的具體情況進(jìn)行詳細(xì)分析，為霧炮機(jī)提供的噴霧指導(dǎo)，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上。

4.支持單機(jī)或聯(lián)網(wǎng)工作。鷹眼終端具備高度的靈活性與兼容性，既能實(shí)現(xiàn)單機(jī)工作模式，應(yīng)對(duì)小規(guī)?；蛱囟▓?chǎng)景下的監(jiān)控與處理需求；也可采用聯(lián)網(wǎng)工作，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、協(xié)同作業(yè)以及遠(yuǎn)程管理，大提升了系統(tǒng)的覆蓋范圍、響應(yīng)速度及整體效能。

三、霧炮聯(lián)動(dòng)控制

1.啟?？刂平鉀Q方案

1)閾值自動(dòng)啟停：服務(wù)端接入霧炮治理區(qū)TSP?監(jiān)測(cè)值并設(shè)置聯(lián)動(dòng)閾值，當(dāng)達(dá)到或者過(guò)閾值時(shí)，平臺(tái)自動(dòng)下發(fā)指令啟動(dòng)霧炮，當(dāng)閾值時(shí)，停止霧炮工作。

2)計(jì)劃控制啟停：在服務(wù)端設(shè)置霧炮定時(shí)啟動(dòng)治理計(jì)劃，工作時(shí)長(zhǎng)等，實(shí)現(xiàn)霧炮計(jì)劃控制啟停。

2.噴射控制解決方案

1)搖擺噴射啟停：當(dāng)鷹眼發(fā)現(xiàn)污染行為時(shí)，服務(wù)端通過(guò) OPC 協(xié)議，向霧炮PLC下發(fā)啟停及工作模式指令，實(shí)現(xiàn)霧炮自動(dòng)啟停，降塵的同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)水節(jié)能。

2)跟車(chē)隨動(dòng)啟停：當(dāng)鷹眼發(fā)現(xiàn)污染行為時(shí)，服務(wù)端計(jì)算車(chē)輛空間坐標(biāo)值，通過(guò)OPC?協(xié)議，賦值霧炮PLC控制霧炮隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作，實(shí)現(xiàn)隨車(chē)治理降塵。

3.霧炮連接方式

霧炮設(shè)備與霧炮聯(lián)動(dòng)模塊之間的連接包含有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)兩種方案。有線(xiàn)適用于近距離方案（<50m），通過(guò)線(xiàn)路傳輸信號(hào)控制霧炮設(shè)備；無(wú)線(xiàn)適用于中遠(yuǎn)距離方案（<5000?米）或者監(jiān)測(cè)儀與霧炮之間無(wú)法布線(xiàn)的場(chǎng)所，采用無(wú)線(xiàn)?Lora?傳輸模塊，實(shí)現(xiàn)霧炮聯(lián)動(dòng)模塊的無(wú)線(xiàn)控制。

4.硬件產(chǎn)品

監(jiān)控?cái)z像單元

鷹眼識(shí)別相機(jī)集成了的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實(shí)現(xiàn)污染區(qū)域?qū)崟r(shí)監(jiān)控、污染行為畫(huà)面并記錄治理過(guò)程，同時(shí)支持多場(chǎng)景巡航、云存儲(chǔ)服務(wù)功能。

鷹眼識(shí)別服務(wù)器

鷹眼識(shí)別服務(wù)器作用為分析單元與檢測(cè)識(shí)別單元、霧炮機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，用于檢測(cè)識(shí)別單元發(fā)送的產(chǎn)塵信號(hào)，并向霧炮機(jī)構(gòu)發(fā)送信號(hào)以驅(qū)使霧炮機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴霧降塵。

智能霧炮機(jī)

鷹眼霧炮機(jī)采用高壓泵和噴嘴進(jìn)行噴霧，可以將水霧均勻地噴灑到空氣中，形成霧狀，在發(fā)生污染行為時(shí)，可對(duì)污染區(qū)域或目標(biāo)進(jìn)行污染治理。

四、鷹眼霧炮聯(lián)動(dòng)技術(shù)

1.YOLOV8目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)

YOLOv8（You?Only?Look?Once?version?8）是目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域中?YOLO?系列算法之一，基于深度學(xué)習(xí)模型，旨在實(shí)現(xiàn)且的物體檢測(cè)。模型識(shí)別類(lèi)型共?5?類(lèi)分別是鏟車(chē)、卡車(chē)、挖掘機(jī)、灰塵、水霧。并且當(dāng)前模型的精確率和召回率都在?以上。

2?業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)

2.1?可視化修改

將目標(biāo)為半透明色,采用虛線(xiàn)邊框來(lái)界定目標(biāo)范圍,并在四個(gè)對(duì)角分別向外擴(kuò)展小對(duì)角,檢測(cè)框左上角實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛名稱(chēng)、置信度、當(dāng)前狀態(tài)分?jǐn)?shù)等信息。

2.2?車(chē)輛作業(yè)判斷

通過(guò)YOLOV8目標(biāo)檢測(cè)后可以得到目標(biāo)的基礎(chǔ)信息如目標(biāo)名稱(chēng)、位置等。截取前后兩幀經(jīng)過(guò)檢測(cè)后得到的目標(biāo)位置信息，可以做差分得出變化值,在與設(shè)定好的變化閾值進(jìn)行比較得出車(chē)輛狀態(tài)。

2.3?區(qū)域識(shí)別

通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)得到位置信息，對(duì)車(chē)輛是否在檢測(cè)區(qū)域做出判斷并進(jìn)行顯示。

通過(guò)YOLOV8目標(biāo)檢測(cè)后可以得到目標(biāo)基礎(chǔ)信息如目標(biāo)名稱(chēng)、位置等?。通過(guò)對(duì)車(chē)輛狀態(tài)和對(duì)車(chē)輛位置上下左右各擴(kuò)大一倍與灰塵位置進(jìn)行判定，查看灰塵是否在車(chē)輛擴(kuò)大一倍的范圍內(nèi)。

2.4?車(chē)輛跟蹤及測(cè)速

鷹眼系統(tǒng)采用圖像采集，集成的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實(shí)時(shí)捕捉全場(chǎng)產(chǎn)塵行為及車(chē)輛動(dòng)態(tài)，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，對(duì)料棚內(nèi)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別定位。此外，還可通過(guò)車(chē)輛在單位時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)距離實(shí)現(xiàn)測(cè)速功能，當(dāng)車(chē)輛速度過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出預(yù)警信號(hào)。

2.5堆料三維建模

通過(guò)部署相機(jī)進(jìn)行圖像處理，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)捕捉畫(huà)面，并獲得多視角圖像，

搭載鷹眼智能自研的三維重建技術(shù)，對(duì)料堆體積、重量進(jìn)行快速、測(cè)量?；诓杉膱D像，通過(guò)鷹眼自研算法和云計(jì)算，影像數(shù)據(jù)自動(dòng)解算，得到點(diǎn)云圖像，生成三維模型。

五、軟件平臺(tái)應(yīng)用案例

1.智能料棚系統(tǒng)介紹

智能料棚系統(tǒng)是一個(gè)面向料棚整體的智能化的無(wú)組織排放監(jiān)測(cè)治理一體化管控系統(tǒng)，利用物聯(lián)網(wǎng)智能控制、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化的料棚無(wú)組織排放管控，達(dá)到管控、過(guò)程管控、治理與監(jiān)管。

2.環(huán)境治理

環(huán)境治理模塊展示各點(diǎn)位霧炮運(yùn)行狀態(tài)及鷹眼設(shè)備等狀態(tài)。同時(shí)支持查看點(diǎn)位詳細(xì)的設(shè)備狀態(tài)及工作狀態(tài)，支持對(duì)監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行調(diào)焦等操作，也可對(duì)霧炮進(jìn)行手動(dòng)啟動(dòng)或智能參數(shù)設(shè)置。

3.環(huán)境監(jiān)測(cè)

環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊支持查看監(jiān)測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)、分鐘、小時(shí)、日數(shù)據(jù)。

4.點(diǎn)位布局

點(diǎn)位布局模塊展示所有監(jiān)測(cè)鷹眼霧炮所在位置。

5.設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)計(jì)

設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)計(jì)模塊支持查看設(shè)備運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，包含當(dāng)日、本周、當(dāng)月及全部數(shù)據(jù)信息。

6.設(shè)備故障統(tǒng)計(jì)

設(shè)備故障統(tǒng)計(jì)模塊可查看設(shè)備故障時(shí)長(zhǎng)統(tǒng)計(jì)，包含當(dāng)日、本周、當(dāng)月及全部數(shù)據(jù)信息。

7.聯(lián)動(dòng)記錄

聯(lián)動(dòng)記錄模塊支持查看各鷹眼霧炮的聯(lián)動(dòng)執(zhí)行記錄，包含監(jiān)控回放視頻。

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• 系統(tǒng)由鷹眼系統(tǒng)、抑塵控制系統(tǒng)兩部分組成。鷹眼系統(tǒng)采用圖像采集識(shí)別實(shí)時(shí)捕捉全場(chǎng)產(chǎn)塵行為、揚(yáng)塵擴(kuò)散風(fēng)險(xiǎn)。將料棚智能超細(xì)霧炮等環(huán)保設(shè)備進(jìn)行資源整合，形成控制平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控和抑塵精準(zhǔn)控制，環(huán)保設(shè)備投入的數(shù)據(jù)信息自動(dòng)生成記錄進(jìn)行儲(chǔ)存。

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鋼鐵是現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的重要原材料之一，在其生產(chǎn)過(guò)程中，由于工序繁雜、制造工藝等問(wèn)題，導(dǎo)致在各個(gè)環(huán)節(jié)會(huì)出現(xiàn)大量顆粒狀粉塵，破壞車(chē)間工作環(huán)境，降低環(huán)境空氣質(zhì)量，影響工作效率。

這種粉塵一般都很小，且很難控制，隨著呼吸進(jìn)入人體，會(huì)沉積在肺部，危及生命健康。同時(shí)粉塵的大量產(chǎn)生，也會(huì)影響車(chē)間設(shè)備的使用壽命，降低鋼廠的生產(chǎn)效率，因此對(duì)鋼鐵廠內(nèi)的除塵工作實(shí)施是非常重要的。

傳統(tǒng)的鋼廠除塵辦法選擇噴水除塵，但是水滴顆粒太大，灰塵顆粒太小，大部分無(wú)法粘著，除塵效果微弱。為了解決上述問(wèn)題，鷹眼霧炮由此而生，通過(guò)高精度開(kāi)發(fā)生產(chǎn)，鷹眼監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)著空間內(nèi)每一處地方，當(dāng)捕捉到區(qū)域范圍內(nèi)出現(xiàn)起塵較大時(shí)，將信息反饋到中控系統(tǒng)，再由中控系統(tǒng)控制霧炮噴淋。霧炮是利用高壓泵將水加壓，在經(jīng)過(guò)管道微細(xì)化噴嘴將水霧化，通過(guò)風(fēng)機(jī)的風(fēng)量、風(fēng)壓將水霧噴射到較遠(yuǎn)距離，噴霧產(chǎn)生的水霧微粒能快速吸毒空氣中的粉塵，加速粉塵沉降，從而產(chǎn)生固塵功效。

鷹眼霧炮智能管控系統(tǒng)在鋼鐵企業(yè)中扮演著重要角色，它不僅僅是一種簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的抑塵手段，更是保護(hù)工人健康工作環(huán)境的一道屏障，現(xiàn)在越來(lái)越多的企業(yè)在面臨chao低排改造，其中鷹眼霧炮是關(guān)鍵的一環(huán)，在實(shí)際應(yīng)用中，鷹眼霧炮具有以下特點(diǎn)：

（1）料場(chǎng)/煤棚除塵霧炮機(jī)風(fēng)力強(qiáng)勁，射程高遠(yuǎn)，穿透性好，覆蓋廣，噴霧速度快。對(duì)容易產(chǎn)塵的堆場(chǎng)噴霧除塵時(shí)，噴出霧粒較小，與粉塵接觸時(shí)，易吸附粉塵顆粒，快速抑塵降塵。

（2）動(dòng)力選擇多樣，可用市電，也可配用汽、柴油發(fā)電機(jī)組供電。

（3）噴霧機(jī)安裝方式靈活，可以安裝在混凝土、鋼結(jié)構(gòu)搭建的平臺(tái)上，也可以安裝在拖曳移動(dòng)式的車(chē)輛上，還可以整套安裝在灑水運(yùn)輸車(chē)輛上；控制操作使用靈活。

（4）方便、適用性強(qiáng)，特別適合在輸送帶多，現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜或變化大，產(chǎn)塵多的場(chǎng)所抑塵。同時(shí)具有噴灑面積大、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。

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